Tielestr (tielestr) wrote in i_future,
Tielestr
tielestr
i_future

Cubli: Неваляшка 21-го века


Я поискал глазами цилиндрик.
Он стоял, касаясь пола краем торца,
в положении,исключающем всякую возможность равновесия.

«Понедельник начинается в субботу»

Отрасль роботострояния в последние годы переживает настоящий взлет. Не проходит и дня, чтобы в сети не появилась информация о каком-нибудь чудном проекте. Роботы-пауки, роботы-стрекозы, роботы-змеи... Кажется, что энтузиасты робототехники уже перепробовали все возможные формы. И в этой погоне за оригинальностью вопрос практического применения понемногу начинает забываться. А у робота Cubli, о котором сейчас и пойдет разговор, применение отсутствует совсем.
Его возможности настолько же впечатляющи, насколько и бесполезны.

Этот робо-куб сконструировали специалисты из Цюрихского института. Умеет он держать равновесие находясь на уголке или ребре, даже если на него оказывают воздействие извне. Что еще интереснее, он способен подниматься на уголок/ребро из лежачего состояния, когда он лежит на одной из граней, а также контролируемо падать в нужную сторону. И вращение всей конструкции ему не помеха.
Наконец, собрав перечисленные способности воедино, робо-куб способен перемещаться по поверхности своеобразными прыжками. Звучит все это довольно странно, не правда ли? К счастью, есть видео-демонстрация:



Внутри этого робо-куба со сторонами длинной в 15 сантиметров расположены три вращающихся колеса - маховика. Каждое из них определяет баланс куба в определенной плоскости. Роторы могут менять свои собственные скорости, задавая таким образом движение всего куба. Помимо колес в кубе смонтированы электродвигатели, инерционные датчики, тормозные механизмы и конечно же микросхема-контроллер, заправляющая всем этим хозяйством.

Практического применения как такового куб не имеет. Однако будет не правильно говорить, что данная разработка лишена всякого смысла. Создатели надеются, что наработки Cubli смогут пригодится при проектировании новых орбитальных аппаратов и прочей космической техники. Следует отметить, что маховики и раньше использовали в системах ориентации космических аппаратов. Но возможно проект Cubli станет основой каких-то принципиально новых решений в этой области.

Как-то так

Tags: робототехника
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 24 comments