Бабыржут ([info]sui_rauqa) wrote in [info]i_future,
2009-07-11 01:51:00
  • Previous
  • Memorize
  • Share
  • Next

BigDog By Boston Dynamics


Специалисты из Boston Dynamics создали в 2005 году замечательный проект BigDog — адаптивный четырёхногий робот.



Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота BigDog — 1 метр, высота 0,7 метра, вес 75 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 5,3 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.



BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта с частотой вращения 9000 об/мин. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов ) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия.

Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[3].


  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    switch

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

     
    Help
  • 23 comments

[info]andruru

July 13 2009, 07:58:22 UTC 2 years ago

на последнем видео, после удара ногой складывается впечатление, что робот сдачи даст :)

[info]nomad_frog

July 13 2009, 08:06:35 UTC 2 years ago

Для этого на него надо взгромоздить Висту.

А там всего лишь старый добрый QNX. е взлетит.

[info]sui_rauqa

July 13 2009, 08:41:22 UTC 2 years ago

Re: Для этого на него надо взгромоздить Висту.

А поставишь Windows 7 - тапки приность начнет.

[info]nomad_frog

July 13 2009, 08:47:34 UTC 2 years ago

Угу. Приносить. Одевать.

И первой давать пинка, не дожЫдаясь. От ссука !

[info]bad_muthafucka

July 13 2009, 08:56:44 UTC 2 years ago

Re: Для этого на него надо взгромоздить Висту.

неее.... нах... он ещё углы метить начнёт тогда:-)))

[info]nk_86

July 13 2009, 08:09:53 UTC 2 years ago

чудо!

[info]nomad_frog

July 13 2009, 08:11:56 UTC 2 years ago

О бензине и движке

К сожалению, в данном посте не представлены съёмки "лабораторной" модели этого же робота с электромотором вместо бензиновой тарахтелки. "Внушаеть !".
Почему "лабораторная" ? Потому что пока что питание к электромотору приходится подавать от внешнего источника. Но авторы робота надеются, что с развитием технологий производства лёгких и энергоёмких аккумуляторов возможно будет сделать электробота автономным. И он бесшумно поковыляет по израненной воронками чужой земле, внушает ахтунг в сердца диких племён, не вкусивших доселе от яблока Американской Демократии, хехех.

[info]bad_muthafucka

July 13 2009, 08:53:38 UTC 2 years ago

Re: О бензине и движке

побчему же " не представлены"?! в первом ролике есть!

[info]urod

July 16 2009, 22:34:50 UTC 2 years ago

Re: О бензине и движке

Автомобили с аккумулятором, достаточным для 200 км пробега, есть.

Что касается Американской Демократии, то Садам Хусейн вторгся в Кувейт в 1990, после чего называл США Другом Сатаны. Вот и получил, на что напрашивался.

[info]nomad_frog

July 13 2009, 08:50:06 UTC 2 years ago

А, и ещё: оно прыгает !

И весьма неплохо, через брёвна и камни. Этот ролик аффтор тоже не выложидл. Но мы всё равно испугаемся и в панике побежим по улице, правда, дети ?
АААА !

[info]bad_muthafucka

July 13 2009, 08:55:36 UTC 2 years ago

Re: А, и ещё: оно прыгает !

прыжки тоже есть в первом ролике

[info]nomad_frog

July 13 2009, 09:06:14 UTC 2 years ago

Внимательно просмотрел 1й ролик.

Никаких прыжков лабораторной модели, подобных виденным мной на Мембране в статье про этого робота, не обнаружидл.

[info]re_klamm

July 13 2009, 09:24:21 UTC 2 years ago

прототип

[info]dm_kalashnikov

July 13 2009, 09:54:20 UTC 2 years ago

Re: прототип

Да, ребята угарают.

[info]kossmoss

July 13 2009, 21:56:13 UTC 2 years ago

Re: прототип

шикарно! :)

[info]to_fa_st

July 13 2009, 09:56:11 UTC 2 years ago

И в самом деле, скоро наверное изобретут T-800 и начнется тогда "веселье".

[info]ex_evch

July 13 2009, 10:38:01 UTC 2 years ago

Роликам уже года 3-4.

[info]sui_rauqa

July 14 2009, 03:09:47 UTC 2 years ago

Это верно. Но мы за все эти годы мы не разу не умудрили обсудить "собачку" в теплой дружной обстановке:)

[info]istopnik

July 13 2009, 10:38:01 UTC 2 years ago

какие же они пока неуклюжие. но все больше и больше пахнет скайнетом хых

[info]sui_rauqa

July 13 2009, 11:32:19 UTC 2 years ago

Ну скажем так, уже учитель AI существует. В Рунете стартовал проект по обучению английскому языку с использованием искусственного интеллекта www.liveenglish.ru. Этот проект создан сотрудниками одного из факультетов Санкт-Петербургского университета культуры и искусств и английской компанией Existor. По словам создателей, это первый проект, ориентированный на использование искусственного интеллекта в обучении. Данный проект является первым этапом сотрудничества, в рамках которого планируется обучение используемого в проекте робота Джорджа русскому языку.
http://www.spbit.su/news/n62216/

[info]kossmoss

July 13 2009, 21:55:00 UTC 2 years ago

Жуткое создание. Мне тут интересно стало, как обычная собака на такого уродца отреагирует?

[info]urod

July 16 2009, 22:36:12 UTC 2 years ago

Собаки реагируют на запах. Если он пахнет металлом и смазкой - не живой.

[info]radikal_edvard

July 13 2009, 23:23:38 UTC 2 years ago

Да, выглядит жутковато. При всей моей любви к роботам, ТАК они не должны выглядеть.
На эскизе собачка смотрелась привлекательнее.
Create an Account
Forgot your login or password?
Facebook Twitter More login options
English • Español • Deutsch • Русский…